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实用新型:一种扫地机器人中刷防缠绕装置 (转让 2万)

本实用新型涉及一种扫地机器人中刷防缠绕装置。所述装置包括圆形壳体,圆形壳体中下部设置有中刷卡槽,圆形壳体底部设置有两个动力越野轮,圆形壳体内部设置有中刷电机、集灰盒和吸灰电机,所述的中刷卡槽内部设置有中刷和防缠刀片组。本实用新型所述的中刷防缠绕装置结构简单,经济实用,能有效解决中刷缠绕问题。

申请号:201520742191.9      申请日:2015.09.23

发明:一种扫地机器人 (转让 5万)

本发明涉及一种扫地机器人,所述机器人包括圆形壳体与水箱,圆形壳体上部设置有电源开关,圆形壳体底部设置有两个动力越野轮,圆形壳体内部设置有拖地电机、拖地短连接杆和拖地长连接杆;所述水箱上部设置有振动片和水箱橡皮塞,水箱下部设置有渗水小孔,水箱下部设置有拖地抹布,水箱前段设置有水箱拖柄;所述拖地电机固定在圆形壳体内部,拖地电机通过拖地短连接杆和拖地长连接杆与水箱拖柄相连接。本发明机器扫地的同时水箱的水会通过渗水小孔把拖地抹布打湿,振动片振动作用对水箱产生压力,加重水箱的后坐力,全部推进力由两个动力越野轮传递到拖地抹布上,轻松达到真正干净的深层地面清洁效果。

申请号:201510611266.4     申请日:2015.09.23

实用新型:一种易撕口成型器

本实用新型涉及一种易撕口成型器,其包括成型器底板(1)和成型卷筒(2),所述成型器底板(1)一侧设有开口,所述成型卷筒(2)固定在成型器底板开口内;所述成型卷筒(2)或成型器底板(1)上设有用于支撑薄膜的薄膜支撑件。本实用新型的易撕口成型器,产生的阻力小,保证粘贴在薄膜上的易撕条不会被刮掉或产生塑性变形;该成型器尤其适合在易撕口火腿肠立式灌装机上使用,不但能够提高易撕口火腿肠立式灌装机的生产效率,而且保证产品的合格率;结构简单,性能好。
申请号:201520547005.6 申请日:2015.07.27

实用新型:五自由度焊接切割机器人

本实用新型涉及一种五自由度焊接切割机器人,该焊接切割机器人包括基座、立柱以及机器人本体,立柱固定在所述基座上,机器人本体连接在所述立柱上且能够在立柱的垂直方向上下移动;机器人本体包括后摆臂座、后摆臂以及前摆臂,后摆臂座和后摆臂通过第一传动机构相连接,后摆臂和前摆臂通过第二传动机构相连接,前摆臂的末端连接有调整焊接切割工具姿态的机头装配组件。该机头装配组件设有一组差动回转机构,实现焊接切割工具回转和摆动独立调整,并始终保持工具点坐标与回转轴线重合。采用本实用新型提供的焊接切割机器人,解决空间复杂曲面连续重复回转焊接切割、电缆线无缠绕以及焊接切割工具位置姿态调整直观简单的问题,操作容易。

申请号:201520536312.4       申请日:2015.07.22