实用新型：五自由度焊接切割机器人
本实用新型涉及一种五自由度焊接切割机器人，该焊接切割机器人包括基座、立柱以及机器人本体，立柱固定在所述基座上，机器人本体连接在所述立柱上且能够在立柱的垂直方向上下移动；机器人本体包括后摆臂座、后摆臂以及前摆臂，后摆臂座和后摆臂通过第一传动机构相连接，后摆臂和前摆臂通过第二传动机构相连接，前摆臂的末端连接有调整焊接切割工具姿态的机头装配组件。该机头装配组件设有一组差动回转机构，实现焊接切割工具回转和摆动独立调整，并始终保持工具点坐标与回转轴线重合。采用本实用新型提供的焊接切割机器人，解决空间复杂曲面连续重复回转焊接切割、电缆线无缠绕以及焊接切割工具位置姿态调整直观简单的问题，操作容易。
申请号：201520536312.4 申请日：2015.07.22
交易方式:
1．买家选定所需专利，确认国家手续办理方，在线下单，确认交易合同；
2．卖家确认专利可交易；
3．买家支付交易款项到天悦；
4．买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
5．办理国家手续方提交办理官方手续，国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》；
6．买家确认收到《专利证书》、《专利手续合同通知书》原件；
7．平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
2．卖家确认专利可交易；
3．买家支付交易款项到天悦；
4．买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
5．办理国家手续方提交办理官方手续，国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》；
6．买家确认收到《专利证书》、《专利手续合同通知书》原件；
7．平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
备注:
1.买家交易款项将暂保管于天悦担保账户，天悦全程资金代管，保障买卖双方资金安全。
2.选择委托经纪人服务，均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
3.天悦将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。
4.选择委托经纪人服务，并由天悦向卖家代付定金；待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经天悦核实后，支付卖家尾款。
5.选择委托经纪人服务，将由交易经纪人代办国家手续，客户随时可查进度。
6.对于买卖双方自主进行的交易，天悦无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
7.自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务，如对处理结果有异议，天悦鼓励买卖双方协商解决，如无法协商一致的，请联系天悦客服或通过维权解决。
2.选择委托经纪人服务，均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。
3.天悦将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。
4.选择委托经纪人服务，并由天悦向卖家代付定金；待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经天悦核实后，支付卖家尾款。
5.选择委托经纪人服务，将由交易经纪人代办国家手续，客户随时可查进度。
6.对于买卖双方自主进行的交易，天悦无法确保所有交易合同及相关文件合法有效。
7.自主交易的交易品将由卖家直接为买家提供售后服务，如对处理结果有异议，天悦鼓励买卖双方协商解决，如无法协商一致的，请联系天悦客服或通过维权解决。
联系方式:
010-62680816/010-84934084
